Autori: DAMJAN MIKLIĆ, MIRKO KOKOT, JURAJ ORŠULIĆ, prof. ZDENKO KOVAČIĆ
Tvrtka: ROMB TECHNOLOGIES d.o.o.
e-mail: damjan@romb-technologies.hr
internet stranica: www.romb-technologies.hr; www.linkedin.com/company/romb-technologies/
Inovacija pretvara tradicionalne, ručno upravljane viličare u autonomna vozila koja sama mogu obavljati zadatke transporta u skladištima. Ciljani klijenti su proizvođači viličara i poduzeća koja se bave integracijom i komercijalizacijom AGV-ova prema krajnjim korisnicima. Rješenje se sastoji od senzorske i računalne opreme, te softverskih modula potrebnih za konverziju ručno upravljanog vozila u AGV. Osnovna funkcionalnost našeg rješenja su lokalizacija AGV-a u prostoru te navigacija po zadanoj putanji, što je ujedno i nužno za autonomiju vozila. Rješenje je specifično budući da koristi napredne tehnologije te je u korak sa trenutnim trendovima u akademskim krugovima na području mobilne robotike. Primjenjena metoda lokalizacije omogućuje korištenje AGV bez ugradnje dodatne lokalizacijske infrastrukture čime se drastično pojednostavljuje puštanje u pogon i održavanje sustava. Metoda slijeđenja putanje koristi state-of-the-art metode za optimalno upravljanje čime je povećana preciznost i efikasnost slijeđenja putanje, a za istu je podnesena patentna prijava PCT/EP2019/085210).
Industrijsko vlasništvo:
– WO2019/122939A1 (Metoda za interaktivnu izgradnju karte prostora)
– PCT/EP2019/085210 (Metoda preciznog upravljanja vozilima za prijenos tereta)
– prototip
– ciljana skupina: proizvođači; partneri
