Samobalansirajući robot

Autor: Kristijan Šegulja

Mentor: Boris Caput

Škola: Elektroindustrijska i obrtnička škola Rijeka

Samobalansirajući robot je tip robota koji očitava svoj položaj pomoću žiroskopa, a koristi princip obrnutog njihala kako bi zadržao stabilnost. Opremljen sa dva koračna elektromotora, koji mu omogućavaju održavanje ravnoteže pokretanjem naprijed-nazad. Može se dodatno nadograditi kako bi izvršavao i druge zadatke tijekom balansiranja što ga čini vrlo korisnim radi svoje lagane konstrukcije i svoje univerzalne funkcionalnosti.

Izrada samobalansirajućeg robota odličan je izbor  za učenje nekih osnova fizike, elektronike i programiranja te izražavanje znanja i kreativnosti.