SAMOBALANSIRAJUĆI ROBOT

Autor: MATIJA JURASIĆ

Mentor: TOMISLAV MATIĆ

Škola: IN KLUB INOVATORA RIJEKA

Samobalansirajući robot je tip robota koji očitava svoj položaj pomoću žiroskopa, a koristi princip obrnutog njihala kako bi zadržao stabilnost. Opremljen sa dva koračna elektromotora, koji mu omogućavaju održavanje ravnoteže pokretanjem naprijed-nazad. Može se dodatno nadograditi kako bi izvršavao i druge zadatke tijekom balansiranja što ga čini vrlo korisnim radi svoje lagane konstrukcije i svoje univerzalne funkcionalnosti.