ROBOTSKA RUKA NA UPRAVLJIVOJ PLATFORMI

Autori: LUKA BUNJEVAC i JOSIP ZORIĆ

Mentor: Saša Tatar, dipl.ing.elektrotehnike

Škola: ELEKTROTEHNIČKA ŠKOLA ZAGREB

Arduino Mega robotska ruka, bežično kontrolirana putem mobilne aplikacije. Robotska ruka se nalazi na pokretnoj platformi.

Za pokretanje same ruke korišteno je šest motorića (SG90 mikro servo motor i MG996 360° Servo motor) koji upravljaju svim zglobovima robotske ruke, te ju ujedno i povezuju u jednu cjelinu.