FPGA stepper motor driver

Autor: FILIP GEMBEC

Mentor: DENIS GENTILINI

Škola: TEHNIČKA ŠKOLA PULA

Uređaj baziran na open source FPGA development pločici (Tiny FPGA BX) namjenjen za kontroliranje step motora u ritmu odvojenom od ritma procesora mikro računala, kontrolira se kroz paralelnu sabirnicu.

Trenutna primjena mu je u robotu za prenošenje tereta.