ROBOTSKA KOSILICA

Projektirana je robotska električna kosilica koja se može koristiti za rezanje trave i visokog raslinja na ravnim i nagibnim terenima. Izrađeni prototip robusne robotske kosilice teži oko 370 kg, a radni promjer za košenje iznosi 700 mm. Opremljena je gusjenicama širine 180 mm koje omogućuju rad kosilice na neravnim i strmim terenima do nagiba od 45 do 50 stupnjeva. Kosilica sadrži dva pogonska motora snage 1.5 kW te jedan motor za rotacijski pogon noževa za košnju trave snage 3 kW. Svi motori spojeni su na priključni napon iznosa 48 V DC kako bi zadovoljili ELV standard. Na kosilici je ugrađena baterija kapaciteta 30 Ah.

Za učinkovit rad kosilice potrebno je ostvariti veliku brzinu rotacije reznih oštrica (noževa), jer generirana kinetička energija pomaže učinkovitom rezanju trave i drugog raslinja. Tijekom projektiranja robotske kosilice vodilo se računa o većoj izdržljivosti i čvrstoći komponenti, manjoj ukupnoj masi stroja te jednostavnom rukovanju i održavanju.