Robot za inspekciju i održavanje cjevovoda

U gusto naseljenim urbanim područjima, gdje se održavaju svakodnevni životni poslovi, postoji potreba za transportom rasutih sirovina kao što su voda, električna energija, nafta i prirodni plin kroz složenu mrežu podzemnih ili povišenih cjevovoda i kanalizacijskih sustava. Dugotrajna uporaba ovih sustava dovodi do nakupljanja krhotina i stranih tijela. Bez redovitog čišćenja i pregleda, to može dovesti do nakupljanja vode ili začepljenja, što dovodi do neočekivanih katastrofa. Tradicionalne metode uključuju ulazak osoblja u uske okomite ili vodoravne kanalizacijske cjevovode, ručno zahvaćanje i korištenje vodenih mlaznica pod visokim pritiskom za čišćenje. Ove metode su dugotrajne, neučinkovite, oslanjaju se na iskustvenu procjenu i ne mogu jamčiti kvalitetu. Štoviše, postoji rizik od susreta s opasnim plinovima, metanom i niskim razinama kisika, što dovodi do potencijalnih eksplozija ili ozljeda osoblja.

Ovaj izum usvaja modularni pristup integriranog dizajna, s jedinstvenom strukturom s dvije staze koja omogućuje robotu da puzi, pregledava, čisti i obavlja inženjerske zadatke unutar vertikalnih i horizontalnih cjevovoda. Strukturni dizajn sastoji se od tri glavne komponente: tijelo robota, prijenosna jedinica i upravljačka kutija. Tijelo robota: Tijelo robota opremljeno je inovativnim dvostrukim tračnicama i mehanizmom za prigušivanje kretanja, što mu omogućuje okomito kretanje, skretanje i vodoravno kretanje unutar cjevovoda. Višenamjenski modul i modul za inspekciju: Ovaj modul kombinira podesive četke, usisne mlaznice, mlaznice za puhanje i inženjerske alate, omogućujući uklanjanje krhotina i stranih tijela. Robotska ruka i platforma opremljene su kamerama visoke razlučivosti koje mogu procijeniti čistoću i odrediti lokaciju robota, olakšavajući pregled unutarnjih stijenki cjevovoda. Prijenosna jedinica: koristi kompozitne kabele od optičkih vlakana od 50~200 metara za mjerenje duljine, omogućavajući mjerenje udaljenosti unutar cjevovoda i pružajući snagu i signalnu komunikaciju. Upravljačka jedinica: Upravljačka jedinica uključuje zaslone za nadzor, mogućnosti snimanja, praćenje lokacije, kontrolu držanja robota, rad funkcija čišćenja, pregled unutarnjih zidova cjevovoda i označavanje stanja. Ukratko, ovaj izum kombinira modularnost i inovativni dizajn za stvaranje specijaliziranog robota sposobnog puzati, pregledavati, čistiti i obavljati inženjerske zadatke unutar vertikalnih i horizontalnih cjevovoda. Dizajn se sastoji od tri glavne komponente: tijela robota, prijenosne jedinice i upravljačke jedinice, koje zajedno omogućuju učinkovito i precizno održavanje i pregled cjevovoda.