ROBOT ZA ČIŠĆENJE U CIJEVI
Autori: FA-SHIAN CHANG; JING ZHE, YAN; YI-CHENG, TSAI; JUN-XIANG, WU; TSENG, WEI-CHENG
Tvrtka/Institucija: Cheng Shiu University
Država: Tajvan
e-mail: eddie@wiipa.org.tw
web: https://www.wiipa.org.tw/
Ovaj izum usvaja modularni integrirani dizajn, s jedinstvenom strukturom s dvije staze koja omogućuje puzanje, inspekciju, čišćenje i inženjerske radove unutar vertikalnih i horizontalnih cjevovoda. Strukturni dizajn sastoji se od tri glavna dijela: tijela robota, prijenosne jedinice i upravljačke kutije.
Tijelo robota: Inovativno dizajnirano s dvostrukim gusjenicama i mehanizmom za prigušivanje kretanja, sposobno za puzanje i manevriranje u okomitim, zakrivljenim i vodoravnim cjevovodima. Višenamjenski modul za inspekciju kombinira podesive četke, mlaznice za usisavanje i puhanje i razne inženjerske alate za četkanje, usisavanje troske od zavarivanja i stranih tijela. Ruka i stroj opremljeni su kamerama visoke razlučivosti za procjenu čistoće i položaja, olakšavajući inspekciju unutrašnjosti cjevovoda.
Prijenosna jedinica: koristi 50-200 metara vlaknastih kompozitnih kabela za mjerenje duljine, omogućujući mjerenje udaljenosti unutar cjevovoda uz pružanje snage i signalne komunikacije.
Kontrolna jedinica: Uključuje zaslone za nadzor, funkcije snimanja, praćenje lokacije, kontrolu držanja robota, rad funkcija čišćenja, inspekciju unutrašnjosti cjevovoda i označavanje stanja.
