Robot izviđač – spasilac

Autori: NAĐA MARIĆ i MILICA SARIĆ

Mentori: STEVICA JANKOVIĆ i MIRJANA VASILIJEVIĆ

Škola: Osnovna škola „Emilija Ostojić“, Požega, R. Srbija

Uređaj koji smo osmislili sastoji se od: sedam mikrobitova, Kitronik :move motora, mini kamere, ekrana za prikaz “uživo” slike sa mini kamere, uređaja za upravljanje Kitronik :move motora, senzora za pokret, senzora za gas, provodnika i baterija za napajanje.

Četiri mikrobita, mini kamera i senzori se nalaze na robotu Kitronik :move motor, a tri mikrobita i ekran koji prikazuje sliku “uživo” sa mini kamere nalaze se na kontrolnoj tabli.

Ukoliko se desila neželjena situacija (zemljotres, curenje gasa, požar i sl.) i postoji opasnost da se uđe u određeni prostor, spasilačke ekipe prvo šalju ovog Robota izviđača-spasioca. Robotom se upravlja daljinski putem blutut veze i on prvi ulazi u “opasan” prostor i šalje uživo video sliku koja se prati na ekranu na kontrolnoj tabli. Drugi mikrobit na robotu služi da izmeri temperaturu u datom prostoru i istu prosledi mikrobitu koji se nalazi na kontrolnoj tabli. Treći mikrobit na robotu je povezan sa PIR senzorom koji detektuje moguće pokrete u “opasnom” prostoru i te podatke šalje na sledeći mikrobit na  kontrolnoj tabli i na taj način spasioci mogu da odrede da li ima “života” u datom prostoru. Četvrti mikrobit na robotu je povezan sa MQ 4 senzorom za gas koji očitava nivo gasa u datom prostoru i šalje podatke radio vezom mikrobitu koji se nalazi na kontrolnoj tabli. Ukoliko su svi podaci u redu, tek onda spasilačke ekipe ulaze u prostor gde se desila nezgoda.