Autor: LOVRO ZORIČIĆ
Mentor: prof.dr.sc. ŽELJKO ŠITUM
Fakultet: Fakultet strojarstva i brodogradnje u Zagrebu
Država: Hrvatska
e-mail: lovro.zoricic10@gmail.com
Projektiran je i izrađen pneumatski robotski manipulator s tri stupnja slobode gibanja s hvataljkom prilagodljivog oblika. Ovakav tip manipulatora može se koristiti za obavljanje jednoličnih poslova premještanja predmeta nepravilnog geometrijskog oblika. Prednost hvataljke prilagodljivog oblika nad konvencionalnim hvataljkama je u tome što nema potrebe za zaustavljanjem rada manipulatora i zamjene radnog alata ako se u radnom prostoru manipulatora nađu predmeti različitih oblika. Manipulator je izrađen koristeći razne vrste pneumatskih aktuatora za ostvarenje translacijskog i rotacijskog gibanja, a fleksibilna hvataljka inspirirana je tzv. mekom robotikom i izrađena je pomoću materijala koji se mogu naći u svakom kućanstvu.
Upravljački sustav manipulatora čine PLC CONTROLLINO MINI te elektromagnetski 4/2 razvodnici.
