Istraživačko vozilo ROVER

Autori: LARON ŠPOLJAREC i KRUNOSLAV VUKELIĆ

Mentor: DANIJEL ESKERIČIĆ, mag.ing.el.

Škola: ELEKTROTEHNIČKA ŠKOLA ZAGREB

Država: Hrvatska

e-mail: danijel.eskericic@gmail.com

Istraživačko vozilo ROVER primjer je i umanjena prezentacija stvarnih vozila koja se rabe za istraživačke misije na Marsu, te je osmišljeno po njihovom uzoru s osnovnim funkcionalnostima i bežičnim upravljanjem.

Bežično upravljanje vozila je ostvareno mobilnim uređajem koristeći BLE komunikaciju (Bluetooth Low Energy, koji pruža smanjenju potrošnju energije) preko Serial Bluetooth Terminal aplikacije. Vozilo ima sustav napajanja koji se sastoji od baterije i ugrađenih solarnih panela koji omogućuju održivost sustava i produljeni rad bez potrebe za žičanim napajanjem. Vizualni prikaz s rovera omogućuje radio kamera koja se može okretati 180° ispred vozila. Rover je u potpunosti pokretljiv u svim smjerovima te se može lako rotirati oko svoje osi. Pogon se sastoji od četiri kotača pokretana malim elektromotorima s prijenosom. Kotači su dizajnirani za preciznu i sporu vožnju, a pogon na četiri kotača olakšava vožnju na neravnim površinama.