DALJINSKI UPRAVLJANO VOZILO PUTEM BLUETOOTH TEHNOLOGIJE

Autor: DINO PETRINIĆ

Mentor: BORIS CAPUT

Tvrtka/Institucija: Elektroindustrijska i obrtnička škola Rijeka

Država: Hrvatska

e-mail: valentina@patent.hr

Kao kontroler koristi se upravljač DS4 (play station) mikrokontroler na vozila je ESP32, koji je programiran pomoću Arduino IDE. Za pogon se koriste 4 DC motora, a PWM kontrola je izvedena preko LM293 motor modula. Frekvencija PWM-a je 1000Hz. Konstrukcija vozila napravljena je 3D printanjem PET-G materijalom.