Autor: DINO PETRINIĆ
Mentor: BORIS CAPUT
Tvrtka/Institucija: Elektroindustrijska i obrtnička škola Rijeka
Država: Hrvatska
e-mail: valentina@patent.hr
Kao kontroler koristi se upravljač DS4 (play station) mikrokontroler na vozila je ESP32, koji je programiran pomoću Arduino IDE. Za pogon se koriste 4 DC motora, a PWM kontrola je izvedena preko LM293 motor modula. Frekvencija PWM-a je 1000Hz. Konstrukcija vozila napravljena je 3D printanjem PET-G materijalom.