DALJINSKI UPRAVLJAN AUTOMOBIL POMOĆU APLIKACIJE NA MOBILNOM UREĐAJU

Autor: FILIP DONOVAL

Mentor: VESNA ZBODULJA, dipl.ing.

Škola: STROJARSKA TEHNIČKA ŠKOLA FRANA BOŠNJAKOVIĆA, Zagreb

Država: Hrvatska

e-mail: stsfbvesna@gmail.com

U inovaciji je izrađen u potpunosti model automobila, dizajniran u namjenskim programima za 3D modeliranje: Blender (oblik samog automobila i osnovni dijelovi) i Solidworks (dizajn mehanizma za mijenjanje smjera, prijenos od motora na kotače i podloga u samom automobilu).

Upravljanje automobila izvedeno je pomoću programskog jezika C++, kojim je programirano unutar razvojnog alata Qt Creator. Taj alat omogućuje povezivanje bežičnom tehnologijom Bluetooth, koja je

korištena za komunikaciju između mobilnog uređaja i automobila. Na automobilu se nalazi razvojna pločica Arduino, na kojoj se u programskom jeziku AVR C upravlja servo motorom (za skretanje automobila), te glavnim motorom za pokretanje automobila.

Namjena inovacije je višestruka:

– didaktički model koji objedinjuje dvije različite platforme za programiranje, kao i programe za 3D modeliranje

– igračka za djecu

– pristup teže dostupnim mjestima u građevinama, industrijskim postrojenjima i sl., za prikupljanje podataka (uz dodatak npr. kamere na automobil).