Autor: Ghoz Mohanna Falemban
Tvrtka: Umm Salamah High school, Department of Education for Gifted Students in Mecca
Država: Saudi Arabia
Predmet našeg izuma je upravljački alat koji se bazira na putanji do točke nultog momenta (Zero Moment Point ili ZMO) i automatskom kretanju pete i nožnih prstiju.
1 – Proširenje funkcija upravljačkog uređaja za automatsko podizanje pete i prstiju na ravnoj podlozi uz povećanje duljine koraka.
2- Primjena referentnog nagiba stopala u cilju ostvarivanja normalnog koraka i putanje torza na temelju ZMP putanje kretanja od pete do torza.
Zaključci
Rezultati eksperimenata pokazuju da naša metoda može povećati duljinu koraka robota bez smanjivanja visine (COM) i postići sličnost s ljudskim korakom, gdje se peta prva oslanja na pod uz podignute prste i referentni nagib stopala. Budući rad uključivat će nadogradnju modela dinamike robota na temelju momenta inercije prilikom zamaha nogom radi dodatnog poboljšanja stabilnosti i lokomotornih funkcija.
