VOZILO ZA PRIJEVOZ TEKUĆINA S ELEKTRONIČKOM KONTROLOM STABILNOSTI

Autor: LOVRO MEŠTRIĆ

Tvrtka/Institucija: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje

Država: Hrvatska

e-mail: lovrom25@gmail.com; lm227775@stud.fsb.hr

web: www.fsb.unizg.hr

Mentor: Prof. dr. sc. ŽELJKO ŠITUM

e-mail: zeljko.situm@fsb.unizg.hr

Projektirana je i izrađena maketa teretnog vozila za prijevoz tekućih tereta ili tereta male gustoće koji često imaju problem stabiliziranja prilikom nailaska na neravnine na cesti ili tijekom vožnje na strmim terenima. Za poboljšanje dinamičke stabilnosti vozila potrebno je primijeniti ovjes koji omogućuje uravnoteženje sila, čime se postiže veća stabilizacija vozila i uglađena vožnja. Za vozilo je bitno da ima kontrolu ovjesa u barem jednom stupnju slobode gibanja. Kontrola ovjesa vozila ostvarena je korištenjem žiroskopa na svakom kraju vozila pomoću kojih se mjeri nagib prednjeg odnosno stražnjeg dijela vozila. Na temelju dobivenih podataka sa senzora nagiba prednje i stražnje osovine vozila, mikrokontroler šalje upravljačke signale na pojedini par servo motora koji se zakreću za potreban kut s ciljem održavanja šasije vozila u horizontalnom položaju. Na vozilu se nalazi spremnik za prijevoz tekuće tvari, a neravnine na cesti simuliraju se pomoću pokretne trake s izbočinama.