Stroj za dodavanje nogometnih lopti

Projektiran je i izrađen prijenosni stroj za automatsko izbacivanje nogometnih lopti namijenjen unapređenju individualnog i ekipnog treninga. Sustav koristi dva pogonska kotača koji velikom obodnom brzinom prenose energiju na loptu i omogućuju regulaciju brzine izbačaja. Pri ravnom izbačaju kotači se vrte jednakom brzinom, dok se za postizanje bočnog efekta („felša“) brzina jednog kotača smanjuje u odnosu na drugi, čime se lopti daje željena rotacija. Upravljanje je izvedeno pomoću mikrokontrolera Arduino Mega i bežičnog PlayStation kontrolera, što korisniku omogućuje jednostavno podešavanje jačine izbačaja i odabir smjera felša. Sustav uključuje i spremnik s mehanizmom za pojedinačno propuštanje lopti. Posebnost konstrukcije je kombinacija prenosivosti, regulacije brzine, mogućnosti stvaranja rotacije lopte i jednostavnog daljinskog upravljanja. Potencijalna primjena obuhvaća trening vratara, dodavanja, primanja lopte, reakcije i razvoj nogometnih vještina.