Stroj za automatizirano izbacivanje teniskih loptica

Autor: FILIP VIZJAK

Mentor: ŽELJKO ŠITUM

Tvrtka/Institucija: Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje

Država: HRVATSKA

e-mail: filip.vizjak7@gmail.com; fv239970@stud.fsb.hr

web: https://www.fsb.unizg.hr

Razvijen je automatski stroj koji služi kao pomoćno sredstvo za trening tenisa. Stroj može samostalno izbacivati loptice, a omogućava i automatsku horizontalnu oscilaciju pomoću pužnog prijenosa te mehaničko podešavanje vertikalnog kuta izbacivanja. Upravlja se putem mobilne aplikacije povezane Bluetoothom, koja nudi različite modove rada radi što realističnije simulacije teniskog protivnika. Sustav se sastoji od četiri motora upravljana preko Arduino mikrokontrolera: dva motora izbacuju lopticu pomoću valjaka, treći motor rotira cijeli mehanizam za horizontalno usmjeravanje, dok četvrti motor rotira disk koji dovodi loptice iz spremnika do valjaka. Realizirani uređaj značajno poboljšava kvalitetu samostalnog teniskog treninga. Prednosti ove inovacije su bolja učinkovitost treninga, veća dostupnost vježbanja u bilo kojem trenutku, te prilagodljivost različitim razinama i potrebama igrača.