Stroj za automatizirano izbacivanje teniskih loptica

Projektiran je i izrađen inovativni prototip stroja za automatizirano izbacivanje teniskih loptica koji rješava problem financijske nedostupnosti komercijalnih rješenja rekreativnim igračima, manjim klubovima i školama tenisa. Sustav integrira mehaničke, elektroničke i upravljačke podsustave u funkcionalnu mehatroničku cjelinu. Izbacivanje loptice ostvaruje se dvama istosmjernim DC motorima (24 V, 150 W) koji pogone diskove s TPU oblogom; regulacijom relativne razlike brzina vrtnje diskova postiže se topspin ili backspin rotacija loptice. Loptice se automatski doziraju rotacijskim mehanizmom iz segmentnog PETG spremnika, a sklop za horizontalnu oscilaciju s pužnim prijenosom pokriva cijelu širinu teniskog terena. Visina putanje loptice podešava se mehaničkim zakretanjem nagibnog kuta sklopa za izbacivanje, čime se precizno definira dubina pada loptice na terenu. Zaštita od zaglavljivanja dozatora temelji se na mjerenju struje senzorom ACS712 s automatskom reverzijskom sekvencom. Cjelokupnim sustavom upravlja ESP32 mikrokontroler, a korisnik bežično podešava parametre izbačaja putem Blynk mobilne aplikacije, čime je prototip ostvaren uz znatno niže troškove od komercijalnih alternativa.