Samoispravljajući kvadrokopter

Izrađen je kvadrokopter opremljen senzorima i automatskim sustavom za samoispravljanje, koji omogućuje stabilan i siguran let čak i u zahtjevnim uvjetima i u prisutnosti vanjskih smetnji. Namijenjen je primjenama koje zahtijevaju visoku razinu preciznosti i pouzdanosti, poput nadzora velikih prostora, znanstvenih istraživanja na nepristupačnim terenima ili pružanja pomoći u hitnim situacijama, primjerice prilikom potrage i spašavanja. Posebnost ovog sustava je integracija mjernih uređaja poput žiroskopa i akcelerometra integriranih unutar jednog senzora – koji u sinergiji s upravljačkom pločicom osigurava točno balansiranje i praćenje kretanja u realnom vremenu. Zahvaljujući PID algoritmu kvadrokopter može automatski prepoznati odstupanja od zadane vrijednosti (horizontalnog položaja) te izvršiti trenutne korekcije kako bi održao optimalnu stabilnost. Time se postiže povećana učinkovitost, smanjena mogućnost pogreške i sigurniji rad u složenim operativnim okruženjima.