Robot za cjevovode velikih razmjera

Ovaj izum usvaja modularni integrirani dizajn, što omogućuje primjenu robota za čišćenje cjevovoda na cjevovodima velikog promjera, od 24 do 36 inča. Strukturna značajka stroja je tip potpore za stijenku cijevi s četiri seta potpornih struktura, što robotu omogućuje rad unutar horizontalnih ili vertikalnih cjevovoda za puzanje, inspekciju, čišćenje i inženjerske operacije. Strukturni dizajn sastoji se od četiri dijela: tijela robota, upravljačkog sustava, prijenosnog sustava i inteligentnog sustava upravljanja pozadinom.

Tijelo robota: Ima inovativni dizajn energetske strukture u kojem više energetskih modula može podesiti razmak između prednje i stražnje tračnice, omogućujući rad unutar vertikalnih, horizontalnih, savijenih i T-spojnih cjevovoda. Modul za ultra-funkcionalnu inspekciju: Integrira četke i alate za usisavanje podesive visine za inženjerske svrhe, sposoban za uklanjanje troske zavarivanja i stranih predmeta. Također uključuje troosnu robotsku ruku za hvatanje velikih stranih predmeta unutar cijevi. Opremljen kamerom, može procijeniti stupanj i lokaciju čišćenja te izvršiti inspekcije unutarnjih stijenki.

Prijenosni sustav: Koristi optički kompozitni kabel duljine 50-200 m u kombinaciji s mjerenjem duljine za određivanje udaljenosti umetanja u cjevovod, uz istovremeno pružanje signala napajanja i komunikacije.

Upravljački sustav: Uključuje zaslon za nadzor, funkciju snimanja, praćenje položaja, prikaz položaja robota, kontrolu funkcije čišćenja, pregled unutarnjih stijenki cjevovoda i označavanje stanja.

Inteligentni sustav upravljanja pozadinom: Uključuje kontrolu pristupa i funkcije označavanja unutarnjih slika cjevovoda u stvarnom vremenu.