Robot Artoo Detoo R2-D2
Autori: LOVRO ERDELJI, MIHAEL HEDERIĆ, JAN ŠPIRANAC, MAJA TOMAŠIĆ, SARA MATULIN, KARLO SOLOMUN, LUKA KARLOCI
Mentor: JELENA TUKSAR
Škola: OŠ Jože Horvata Kotoriba,Društvo pedagoga tehničke kulture Međimurske županije
Država: HRVATSKA
e-mail: jelena.tuksar@gmail.com
Naša replika robota R2D2 iz filmskog serijala Star Wars izrađena je u umanjenoj veličini, s ciljem da ne bude samo vizualno prepoznatljiv, već i funkcionalan. Željeli smo stvoriti interaktivni model koji se može kretati i komunicirati s korisnicima, što mu daje dodatnu dozu zabave i realističnosti.
Robot se pokreće pomoću mobilne aplikacije putem HC-05 Bluetooth modula. Može se kretati naprijed, nazad te skretati u oba smjera. Svi funkcionalni moduli – motori, senzori i zvučnik – povezani su s centralnim upravljačkim sustavom, Arduino Uno pločicom. Napajanje osiguravaju baterije smještene u posebna kućišta unutar robota.
IR senzor montiran je u glavu robota kroz pažljivo izbušeni otvor, a njegova funkcija je prepoznavanje pokreta. Kada korisnik mašne ispred robota, aktivira se unaprijed snimljeni audiozapis: “Pozdrav, moje ime je R2D2. Drago mi je što smo se upoznali!”
Programiranje funkcionalnosti, uključujući pokrete i upravljanje senzorima, izvedeno je u Arduino IDE okruženju. Ovaj projekt predstavlja spoj elektronike, mehanike i kreativnog dizajna, savršeno prilagođen za edukativne prezentacije i izložbe tehnologije i robotike.
