Razvoj autonomnog robotskog sustava za nadzor stada, biosigurnost i upravljanje procesima na svinjogojskoj farmi

Predmet ovog projekta je razvoj višenamjenskog autonomnog robotskog sustava na baterijski pogon namijenjenog optimizaciji proizvodnih procesa, podizanju biosigurnosnih standarda te praćenju dobrobiti i zdravstvenog stanja životinja na farmama svinja.

Sustav je koncipiran na bazi jedinstvenog Osnovnog modula koji objedinjuje pogon, navigaciju, analitičke senzore i sustav označavanja, te više zasebnih dodatnih priključnih modula koji se po potrebi brzim postupkom priključuju na osnovnu platformu ovisno o tehnološkim zahtjevima. Robot djeluje unutar fiksnih koridora (širine 0,7 m do 2,0 m) potpuno samostalno ili u suradnji s ljudskim osobljem.