Primjena tehnike umjetne inteligencije i automatizacije 6-osnog robota za pregled unutarnjih neusklađenih matica

Ovo istraživanje uglavnom koristi AI dubinsko učenje za razvoj tehnološke platforme za otkrivanje nedostataka unutarnjeg navoja spajala. Softver platforme sustava koristi AI dubinsko učenje kako bi utvrdio i otkrio ima li unutarnji navoj zatvarača nedostataka. Hardverski dio sustava strojnog vida integrira robotsku ruku sa 6 stupnjeva slobode u osi. Surađuje sa sustavom za snimanje kako bi se postiglo snimanje slike unutarnje niti i otkrivanje kvara u svakom stupnju slobode. AI metoda dubokog učenja koristi se za obuku modela detekcije za razlikovanje razlike između OK i NG za unutarnji navoj zatvarača. Korisničko sučelje (UI) izrađeno kod kuće razvijeno je za dovršetak pregleda navoja rupe složenog obratka kao što je prikazano na slici. Relativni položaji rupa i koordinate između obratka i robotske ruke mogu se odrediti pomoću softvera za 3D modeliranje. Korištenjem domaćeg korisničkog sučelja za inspekciju i modela obučenog AI-om, moguće je otkriti unutarnje nedostatke navoja dok snimate slike unutarnjih rupa obratka.