Autor: LUKA BAČEVINA
Tvrtka/Institucija: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
Država: Hrvatska
e-mail: lukabacevina168@gmail.com; lb219467@stud.fsb.hr
web: www.fsb.unizg.hr
Mentor: Prof. dr. sc. ŽELJKO ŠITUM
e-mail: zeljko.situm@fsb.unizg.hr
Izrađen je sustav računalnog vida za prepoznavanje svjetlosno-signalnih znakova na semaforima za pješake u svrhu pomaganja slijepim osobama prilikom prelaska ceste. Razvijen je prijenosni sustav u obliku Android aplikacije koji se sastoji od kamere i integriranog računalnog sustava na kojem se obrađuju podaci s kamere u stvarnom vremenu. Takav sustav može pomoći slijepim osobama da se lakše i neovisnije snalaze u urbanim sredinama. Razvijeni sustav temelji se na tehnologiji konvolucijskih neuronskih mreža te se može lako naučiti i modificirati za prepoznavanje i praćenje drugih objekata pomoću strojnog vida. Aplikacija sadrži program predobrade slike primjenom metode klizećeg prozora te ubrzavanje obrade pomoću grafičkog procesora. Razvijena aplikacija je funkcionalna u realnim situacijama, jednostavna za korištenje i dovoljno robustna za osnovnu namjenu. Sustavi računalnog vida, uz pomoć naprednih algoritama i strojnog učenja, imaju mogućnost prepoznavanja objekata i radnji u stvarnom vremenu te se mogu koristiti u raznim područjima, od medicinske robotike do autonomnih vozila.