Autor: ANTE IVANKOVIĆ
Mentor: prof.dr.sc. ŽELJKO ŠITUM
Fakultet: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
Država: Hrvatska
e-mail: ante.ivankovic1510@gmail.com
Pneumatski manipulator za izbjegavanje prepreka na pokretnoj traci objedinjuje pneumatski i transportni sustav u jednu cjelinu te ima zadatak izbjegavati objekte koje korisnik postavi na traku. Time se kroz interakciju s korisnikom na jednostavan način demonstrira mehatronički sustav i njegove temeljne značajke. Glavni dio sustava je autić spojen na višepoložajni pneumatski cilindar koji se pomiče ovisno o položaju prepreke koju očitava infracrveni senzor. Prepreka se može postaviti u jedan od tri paralelna dijela na koja je podijeljena gumena pokretna traka, a koju pokreće elektromotor. Upravljački uređaj Controllino očitava signale sa senzora te aktivira elektropneumatske ventile kojima se upravlja gibanjem višepoložajnog cilindra. Istovremeno regulira brzinu vrtnje elektromotora za održavanje gibanja pokretne trake. Time se usklađuje rad pneumatskog i transportnog sustava. Ovakvi sustavi se najčešće primjenjuju kroz obrnutu postavku, odnosno manipulatori se koriste za skupljanje predmeta s pokretne trake te za njihovo daljnje sortiranje i kategorizaciju.
