Pametni sustav za automatsku identifikaciju i nelinearnu regulaciju DC motora
Autori: PATRICK SEVER
Mentor: ŽELJKO ŠITUM
Tvrtke/Institucije: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
Država: HRVATSKA
e-mail: ps239923@student.fsb.unizg.hr
Projektiran je i izrađen napredni, visokoučinkoviti sustav za potpuno automatiziranu identifikaciju i regulaciju brzine vrtnje istosmjernih elektromotora u stvarnom vremenu, pogonjen STM32 mikrokontrolerom. Glavna inovacija sustava leži u integraciji eksperimentalnog modeliranja, automatskog proračuna regulatora i preciznog upravljanja unutar jedinstvene platforme. Korištenjem PRBS pobudnog signala i nelinearnog Hammersteinovog modela, sustav uspješno identificira i kompenzira nesavršenosti stvarnog pogona poput mrtve zone i trenja. Sustav samostalno izračunava optimalne parametre PI regulatora, eliminirajući potrebu za ručnim ugađanjem. Uz razvijeno intuitivno MATLAB grafičko sučelje za nadzor i analizu, ovaj sustav predstavlja spremno rješenje za primjenu u industrijskoj automatici, robotici, transportnim sustavima te kao napredna edukacijsko-istraživačka platforma.
