Modularni sustav vozila za spašavanje zrak-zemlja

Autori: FA-SHIAN CHANG; JUN-XIANG WU; PO-JUI CHEN; HSUEH-MIN CHEN; I-HSUAN CHIU

Tvrtka/Institucija: Cheng Shiu University

Država: TAJVAN

e-mail: eddie@wiipa.org.tw

web: https://www.tippa.org.tw/

Izviđanje i situacijska svjesnost na mjestima katastrofa ključni su za učinkovito provođenje različitih operacija sprječavanja i odgovora na katastrofe. Integracijom zračnog bespilotnog promatranja dronom s istraživačkim uređajima na zemlji, operacije se mogu provoditi na visoko koordiniran način, omogućujući brze i točne akcije spašavanja koje smanjuju gubitke i poboljšavaju učinkovitost spašavanja. Ovaj izum inovativno predlaže potpuno integrirani sustav zrak-zemlja, prvenstveno sastavljen od četiri glavne jedinice: mehaničkog sustava, upravljačkog sustava, prijenosnog sustava i energetskog sustava. Tijelo vozila usvaja gusjenični pogonski sustav za prevladavanje neravnog terena, nagiba i padova koji se susreću tijekom misija. Prema zahtjevima zadatka, mogu se ugraditi različiti moduli. Glavne komponente uključuju tijelo vozila, modul robotske ruke, detektor metala koji prodire u tlo i modul za umetanje zastave, modul pluga za razminiranje i modul topa za lansiranje užeta. Upravljački sustav koristi bežičnu komunikaciju za upravljanje i prijenos video signala, s operativnim dometom od 300–500 metara. Kako bi se spriječile operativne poteškoće uzrokovane smetnjama bežičnog signala, sustav je također opremljen 200-metarskim optičkim kabelom za žičani prijenos, što omogućuje istovremenu i zamjenjivu upotrebu žičanog i bežičnog načina rada, čime se povećava učinkovitost izvršavanja misije i uklanjanja opasnosti.