INTELIGENTNI ROBOT ZA PROMETNE ČUNJEVE

Inteligentni robot za prometni čunj je sustav sigurnosti u prometu temeljen na umjetnoj inteligenciji koji integrira umjetnu inteligenciju (AI), Internet stvari (IoT) i autonomnu robotiku. Dizajniran je za upozoravanje na nesreće na autocestama, reagiranje u hitnim slučajevima i sprječavanje katastrofa. Za razliku od tradicionalnih trokuta upozorenja koji zahtijevaju ručno postavljanje, robot se automatski postavlja iz vozila na sigurnu lokaciju, smanjujući izloženost ljudi opasnim prometnim okruženjima. Izgrađen na AI platformi HUB8735U, sustav koristi model YOLOv4-tiny za otkrivanje vozila, prometnih gužvi i anomalija na cestama u stvarnom vremenu. RTSP prijenos uživo i OSD funkcije omogućuju daljinsko praćenje i trenutnu vizualizaciju prometa. Nakon postavljanja, robot aktivira LED svjetla upozorenja i zujalicu kako bi upozorio vozila koja se približavaju. Za autonomnu navigaciju, udaljenost vozila procjenjuje se na temelju okvira za detekciju umjetne inteligencije, što omogućuje osnovno praćenje i izbjegavanje sudara bez namjenskih senzora udaljenosti. Više robota može komunicirati putem Wi-Fi-ja ili MQTT-a kako bi formirali privremene sigurnosne zone, prometne smjernice ili građevinske barijere. Integracijom percepcije umjetne inteligencije, autonomnog postavljanja i suradnje više robota, predloženi sustav transformira konvencionalne uređaje za upozorenje u inteligentnu platformu za sigurnost prometa s obećavajućim primjenama u pametnom prijevozu i budućoj infrastrukturi pametnih gradova.