AUTOMATIZIRANI STROJ ZA SORTIRANJE ZRNA GRAHA
Autor: ANTONIO VAROVIĆ
Tvrtka/Institucija: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
Država: Hrvatska
e-mail: varovicantonio@gmail.com; av230244@stud.fsb.hr
web: www.fsb.unizg.hr
Mentor: Prof. dr. sc. ŽELJKO ŠITUM
e-mail: zeljko.situm@fsb.unizg.hr
Razvijen je automatizirani stroj za sortiranje loših zrna graha, koji koristi napredne tehnologije neuronskih mreža i strojnog vida. Ovaj inovativni sustav omogućuje učinkovito sortiranje graha, eliminirajući loša zrna bez potrebe za ručnom intervencijom. Sustavu je potrebno samo dopremiti zrna graha u spremnik, te započinje automatizirani proces doziranja i sortiranja zrna graha prema kvaliteti. Usporedba s tradicionalnim industrijskim sabirnicama otkriva značajne prednosti ovog jeftinijeg stroja. Dok su industrijske sabirnice mnogo skuplje i nedostupnije za širu uporabu, izrađeni automatizirani stroj pruža ekonomično i učinkovito rješenje za sortiranje zrna graha uz minimalan napor poslužitelja stroja. Ključni dijelovi ovog automatiziranog stroja uključuju Controllino mikrokontroler koji omogućuje precizno upravljanje sustavom, pneumatski Matrix ventil koji kontrolira proces izbacivanja loših zrna, te kamera koja omogućuje programu strojnog vida prepoznavanje nepravilnosti zrna. Pomoću sofisticiranih algoritama neuronskih mreža, ovaj stroj precizno sortira loša zrna graha i uklanja ih s transportne trake uz pomoć stlačenog zraka na izlazu pneumatskog ventila. Ovaj sustav kombinira napredne tehnologije s praktičnom primjenom u poljoprivredi.
