AUTOMATIZIRANA MEHATRONIČKA INVALIDSKA KOLICA

Projektirana su i izrađena invalidska kolica koja imaju mogućnost automatiziranog podizanja pacijenta iz sjedećeg u ležeći položaj do visine bolničkog kreveta. Time se rješava problem angažiranja i velikog tjelesnog napora medicinskog osoblja prilikom podizanja nepokretnih osoba iz invalidskih kolica na bolnički krevet. Jednostavnom automatiziranom radnjom pacijent se može samostalno iz ležećeg položaja premjestiti na bolnički krevet. Podizanje pacijenta do visine kreveta u ležećem položaju omogućeno je korištenjem tri pneumatska cilindra, koji podižu sjedalo kolica i naslon za noge, a upravljani su elektromagnetskim ventilima. Upravljanje gibanjem i ostvarenje željene visine kolica pojednostavljeno je korištenjem integriranih prekidača, praćenjem položaja klipa cilindra te upravljanjem visinom podizanja kolica korištenjem upravljačkog gumba. Dodatnu mobilnost i autonomnost pacijentu omogućuju dva elektromotora za pogon kotača koji se upravljaju joystickom smještenim na naslonu za ruku. Za opskrbu pneumatskog sustava stlačenim zrakom koristi se kompresor i akumulator kao izvor električne energije. Kombinacijom pneumatike, automatike i elektronike realizirana su automatizirana invalidska kolica koja smanjuju fizički napor medicinskog osoblja i rizik od ozljeda pri podizanju pacijenata.