Robot za automatsko čišćenje lišća u kampusu

Većina robotskih usisavača na tržištu dizajnirana je za unutarnje, ravne površine, prvenstveno za uklanjanje prašine, kose i sitnog otpada. Međutim, ovi roboti su manje prilagodljivi vanjskim asfaltnim cestama ili pločnicima. Kada naiđu na veći ili deblji otpad, poput lišća, zgužvanog papira ili hrpa koje prelaze otprilike 2 cm visine, često ne uspijevaju učinkovito čistiti, a mogu se čak i zaglaviti ili smanjiti učinkovitost čišćenja. Nadalje, njihova usisna snaga i strukturni dizajn nisu prikladni za rukovanje vlažnim ili teškim otpalim lišćem, što značajno ograničava njihovu vanjsku primjenu.

Ovo istraživanje predlaže “Automatskog robota za čišćenje lišća” razvijenog korištenjem konstrukcije od aluminijske legure Makeblock MakeX i MegaPi kontrolera. U kombinaciji s gusjeničnom šasijom, poboljšava mobilnost na otvorenom, omogućujući mu prilagodbu neravnim površinama i školskim okruženjima. Prednji dizajn integrira modul valjkaste četke za prikupljanje velikih količina otpalog lišća u sustav za prikupljanje, koji, zajedno s transportnim mehanizmom, automatski isporučuje otpad u stražnji koš za smeće, poboljšavajući učinkovitost kontinuiranog rada. Ugrađeni su i ultrazvučni moduli i moduli za izbjegavanje prepreka, što robotu omogućuje autonomno određivanje putanje i izbjegavanje prepreka, postižući poluautonomne ili potpuno autonomne funkcije čišćenja. Ovaj sustav je posebno prikladan za kampusne staze, parkove i područja s gustim drvećem, učinkovito smanjujući učestalost ručnog čišćenja i poboljšavajući učinkovitost održavanja okoliša.