SUSTAV ZA RAZVRSTAVANJE PREDMETA PREMA BOJI NA TRANSPORTNOJ TRACI
Autor: FILIP TEODOR PARAĆ
Mentor: ŽELJKO ŠITUM
Tvrtka/Institucija: Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje
Država: HRVATSKA
e-mail: filip.parac1@gmail.com; fp207919@stud.fsb.hr;
web: https://www.fsb.unizg.hr/
Izrađen je prototip sustava za razvrstavanje predmeta prema boji, koji se sastoji od dva glavna dijela: pokretne trake i mehanizma skretnice. Za razliku od čovjeka, koji zahvaljujući svom razvijenom vidu lako prepoznaje boje i oblike, u industrijskoj proizvodnji ručno razvrstavanje postaje naporno, sporo i dugoročno nepouzdano, osobito kada je potrebno održavati jednaku kvalitetu. U ovom sustavu za pokretanje skretnice koristi se umjetni pneumatski mišić – vrsta aktuatora razvijena kroz spoj znanosti o robotici i biologiji. Pneumatski mišić omogućuje zakretanje skretnice i predstavlja zanimljivo tehničko rješenje za ovu primjenu. Kada predmet prođe ispod senzora za boje, senzor prepozna njegovu boju. Ako je boja odgovarajuća, upravljačka jedinica aktivira skretnicu koja predmet preusmjerava u odgovarajući spremnik. Predmeti ostalih boja samo nastavljaju putem trake i završavaju u drugom spremniku. Cijeli proces razvrstavanja uključuje: aktivaciju ventila, pomicanje predmeta pomoću skretnice, te zatim isključivanje ventila i vraćanje skretnice u početni položaj. Automatizacija ovakvih procesa u industriji uvelike doprinosi većoj učinkovitosti, točnosti i brzini proizvodnje.
