Višenamjenski robotski usisavač

Ovo istraživanje predlaže “velikog ili malog robota za čišćenje” razvijenog na temelju Makeblock MakeX kompleta od aluminijske legure i MegaPi kontrolera. Ovaj sustav kombinira višesmjernu platformu za kretanje s dizajnom valjkaste četke s tri stupnja. Lijeva i desna četka koncentriraju smeće u središte, a zatim središnji valjak učinkovito gura smeće većeg volumena (poput otpalog lišća i papirnatih kuglica) u stražnji modul za pohranu. Istovremeno, opremljen je senzorima za izbjegavanje prepreka u stvarnom vremenu i korekciju putanje, tako da robot i dalje može stabilno raditi u složenim okruženjima. Ovaj dizajn ne samo da poboljšava učinkovitost čišćenja, već i probija ograničenja tradicionalnih robota za čišćenje koji mogu rukovati samo sitnim smećem, ostvarujući učinkovit i višenamjenski sustav čišćenja.