Autor: Marian-Silviu Poboroniuc
Tvrtka/Institucija: Gheorghe Asachi Technical University of Iasi
Država: Romania
Predloženi hibridni egzoskelet i FES (funkcionalna električna stimulacija) uređaj podržava kombinirane pokrete na razini cijele ruke i ima za cilj pomoći u oporavku primarne kontrole ruke kod pacijenata s moždanim udarom.
Na temelju kinematičkog modela gornjeg uda i planiranog postavljanja elektroda za isporuku funkcionalne električne stimulacije (FES), egzoskelet je dizajniran kako bi osigurao: Jednostavnost oblačenja i skidanja, Anatomsku prilagodbu i Aktuacijski sustav sposoban generirati potrebne momente.