Asinkroni upravljač koračnih motora realiziran na FPGA sklopu

Uređaj koji dozvoljava vanjskom mikroupravljaču da upravlja koračnim motorima odvojeno od ritma procesora. Unutarnja građa upravljača dozvoljava redoslijedno odrađivanje naredbi. Mikroupravljač unosi podatke o količini koraka, smjeru i brzini koračanja. Podatci se unose kombinacijom paralelnog i serijskog komuniciranja. Upravljač ima prekidni ulaz za prisilno zaustavljanje kretanja motora. Kontrola je realizirana digitalnom logikom generiranom u FPGA sklopu.